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- Intelligenza Artificiale: Cos’È?
- Algoritmi programmati
- Algoritmi Che Imparano
- Apprendimento Supervisionato
- Apprendimento Non Supervisionato
- Sensori TOF
- Sensori Lidar
Tutti sanno che un computer può essere idealizzato come uno scatolotto che riceve dei dati, da tastiera o tramite la selezione con il mouse, e produce il risultato dell’elaborazione di questi dati su schermo o stampante. In questo tipo di utilizzo l’essere umano, che inserisce i dati e riceve il risultato, è la fondamentale interfaccia del computer...
I sistemi a logica fuzzy sono algoritmi che in un certo senso fanno in modo da adattare la sensoristica continua al mondo digitale del computer. La logica fuzzy se la cava simulando un computer virtuale con logica non booleana ma continua, ovvero facendogli trattare variabili che possono avere un grado di verità continuo tra 0 ed 1. È stata utilizz...
Gli algoritmi programmati prevedono l’esistenza di un essere umano che costruisca ed implementi la relazione tra input e output, spesso molto complessa. Al contrario, gli algoritmi che imparano prevedono che l’essere umano costruisca ed implementi un sistema che sia capace di rappresentare autonomamente questa relazione, in base ad alcune direttive...
Questi algoritmi, per imparare, hanno bisogno di una serie consistente di esempi input/output; in base a questi esempi costruiscono una corrispondenza anche complessa ed in genere statistica tra i valori dei sensori e il corretto output. La Fig. 2propone un esempio di addestramento supervisionato. Quindi, dopo l’addestramento, possono rispondere in...
Adesso le cose si fanno più difficili: non c’è più un essere umano che addestra e quindi il sistema deve acquisire tutte le informazioni dall’ambiente, compreso l’errore che commette ad ogni passo. Dato che gli serve per correggere la propria risposta allo scopo di migliorare le proprie performance. Ma sulla base di quale criterio si definisce l’er...
Tornando al nostro “rover”, senza scomodare la complessa gestione delle immagini di una eventuale telecamera posizionata su di esso, già un sistema di tipo “radar” basterebbe a fornire una ricca informazione per un movimento intelligente. Un metro ad ultrasuoni di costo accettabile non ha risoluzione e orizzonte necessario, perché bisognerebbe mont...
Lo sviluppo della ricerca finalizzata a creare auto a guida autonoma ha portato sul mercato una serie di prodotti con funzionalità radar. Tra questi i LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) sono diventati molto popolari ed hanno cominciato ad essere portati anche in campo hobbistico. Sono sostanzialmente dei ToF più sofisticati ed integrati co...
9 gen 2024 · Gadget. 09.01.2024. I migliori robot programmabili per imparare il coding. 8 gadget da cui partire per appassionare ragazze e ragazzi di tutte le età alla robotica e alla programmazione.
3 nov 2022 · Roboconomy. I robot si diffondono nell’industria: ecco in quali settori e cosa fanno. Home. Industry 4.0. Nel mondo oggi ci sono 3,5 milioni di robot industriali a livello globale. Il Presidente dell’associazione SIRI, che fa parte di International Federation of Robotics (IFR) ci spiega in quali settori lavorano e quali mansioni svolgono.
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I robot collaborativi sono robot antropomorfi con movimenti su sei assi progettati per rispettare criteri di sicurezza, flessibilità e compattezza e studiati per lavorare a stretto contatto con l’operatore anche senza barriere protettive all’intorno.
20 gen 2023 · Robotica. Dalla classificazione dei robot industriali ai modelli più recenti e avanzati: una guida pratica per scegliere un robot tra modelli cartesiani, SCARA, antropomorfi e delta con le principali caratteristiche e applicazioni. Pubblicato il 20 Gen 2023. Patrizia Ricci.